Hallo Nr. 5 ,
bist Du weiblichen Geschlechts ?
Ein Radmodell ist etwas anderes als ein Boot mit einem gelenkten Außenboardmotor.
Tue Dir selber einen Gefallen und verzichte auf den langen Arm denn das geht garantiert in die Hose.
Ja, Schrittmotoren sind selbsthemmend solange diese bestromt sind.
Viel Glück, denn das wirst Du brauchen.
Gruß Hartmut