In diesem Thread will ich meinen Roboter vorstellen und über die Fortschritte beim Bau berichten.
Das Projekt steht im Moment noch ganz am Anfang und wird aus finanziellen Gründen((- warscheinlich auch lange dauern, aber ich bin mir sicher das es vollendet werden wird(FuturII^^).

Erst mal zur groben Form des Jaars:
Bild hier  

Wie man auf dem Bild denke ich erkennen kann, wird es ein "Dreirad".
Die Steuerung und der Antrieb erfolgt über das Heckrad. Warum ich das so machen will ?
Aus zwei Gründen:
1.)Durch die Hecksteuerung ist er sehr wendig
2.) Ich kann mir das Geld für einen zweiten Motor bzw.(beim Betrieb) Akkukapazitäten sparen.

Jetzt mal eine Frage an euch: Meint ihr diese zwei Gründe stehen in einem normalen Bezug zum Mehraufwand bei der Konstruktion ?
Hat diese Konstruktion außer dem Aufwand beim Bau irgendwelche Nachteile ?

Jetzt zur elektronischen Seite:
Die Basis wird ein RN-Control 1.4 mit Mega32 Microcontroller
Den Kontakt zur Außenwelt werden mehrere(warscheinlich 4)
GP2Y0A02YK Entfernungssensoren von Sharp herstellen(
http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=114.
Ich habe mich zwar noch nicht festgelegt aber warscheinlich wird meine Wahl auf diese Sensoren Fallen, da sie einen großen Messbereich haben(20-150cm).
Falls nötig werde ich für den Messbereich unter 20cm noch ein paar Sharp GP2D120(Bild hier  ) einbauen.

Beim Antriebsmotor habe ich mich noch nicht festgelegt, für die Bewegung des hinteren Arms werde ich warscheinlich einen billigen Graupner-Servo benutzen.

Außerdem kommen noch ein paar LED's für verschiedene Statusmeldungen an den Robo.

Was haltet ihr von dieser Zusammenstellung ?


Für die Programmierer unter uns:
Die Aufgabe des Robos wird erst mal darin bestehen, durch einen Raum zu fahren und möglichen Hindernissen auszuweichen - wenn das mal reibungslos funktioniert werde ich ihn aber warscheinlich noch erweitern.


Meint ihr das Projekt ist so wie ich es plane realisierbar oder würdet ihr es von Grundauf anderst machen ?

Hier noch zwei Ansichten(sorry für die schlechte Qualität[MS PAINT], soll nur mal eine grobe Zeichnung sein damit man sich vorstellen kann wie ER später aussehen soll.):

Bild hier  [/url]