Das geht mMn mit dem LPT am einfachsten, dafür gibts ja schon fertige Relaiskarten. Es ist aber auch bei der seriellen Schnittstelle möglich einzellne Pins zu setzen.
Zum ansteuern der LPT-Pins habe ich schon ein Programm geschrieben (in Delphi):
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?p=20477
Außerdem kannich dir nur empfehlen, das Forum mal zu durchstöbern. Zum Thema ansteuerung des LPT-Ports oder der seriellen Schnittstelle gibt hier jede Menge Threads.
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