@Albanac: Hi! Ja sicher kannst du beim Mega16/32 bzw. rnbfra Board drei analoge Ports als digitale verwenden und den Rest weiterhin als analoge.
Wenn man über CoCOntroller geht müsste man nicht unbedingt jeden Schritt mitteilen. Man kann sich ja Befehle ausdenken und dem CoController sagen er soll solange Schritte machen bis er einen Stop-Befehl bekommt. Dadurch wäre sogar Hauptcontroller entlastet. Möglichkeiten gibt es viele

@tomcat: Man kann einfach einige Ports vom Druckerport für die 3 Leitungen benutzen. Schau dir dazu mal die Doku in unserem Download Bereich an https://www.roboternetz.de/phpBB2/dl...le&file_id=103

Gruß Frank