Wir sind mit dem L298HN super ausgekommen!
Die Truckpuller2 motoren haben eine nicht so hohe drehzahl, als die standart motoren.
Zudem brauchen sie auch erstaunlich wenig Strom!
Das war auch die ausschlaggebende Entscheidung für die Truckpuller2, auch wenn sie etwas teurer sind.

Zwecks geräuschentwicklung kannst dir mal dieses Videos anschauen.
http://www.mindw0rk.de/wbot/bildervideo/wbot3.AVI

grüsse
rouven


hier die liste:

Stromverbrauch und benötigte Spannung der einzelnen Komponenten

Komponente - Stromverbrauch - benötigte Betriebsspannung

Standstromverbrauch 1170mA* -

Fahrtstromverbrauch (Beide Motoren an!)
Langsam / mittel / schnell
2,5A** / 2,4A** / 2,2A**

FoxBoard 280mA* 5V
Scheinwerfer 150mA 12V
Truckpuller2 Motor siehe Fahrtstromverbrauch 12V
Webcam 450mA* bis 700mA 12V
WLAN-Router 380mA* 5V

* bezieht sich auf den Standstrom ohne Aktivität. (z.B. Kamera ohne Bewegung oder WLAN-Router ohne Datenverkehr)

** stellt den Strom ohne Belastung dar. (Kettenfahrzeug aufgebockt)