servus

also die 2 silbernen teile sind DC/DC wandler 12 auf 5V
im moment ist es halbautonom (nur 2 Sensoren die noch nicht bei den bildern angebracht sind) diese stoppen ihn nur wenn man zu nah an die wand fahren lassen will

der roboter soll nun noch komplett mit sensorik ausgebaut werden damit er autonom aufgaben erledigen kann
jedoch liegt das ausserhalb des projektes

grüsse