ZitierenDazu kann ich nur eins sagen wie geeiiiiil. Wie viel kostet so teil. *NEID*
Gibts dazu ne nähere Anleitung oder so. Also großes lOOB =D>
Hi Leute
Unsere Technikerschulzeit geht dem Ende zu, haben mitte Juni Prüfungen, daher wollen wir euch mal unser Projekt vorstellen.
Es ist soweit abgeschlossen und im moment arbeiten wir an der Dokumentation.
Wir haben einen WLAN gesteuerten Roboter entwickelt den man über eine Web Oberfläche steuern kann.
Komponenten:
Conrad Catwiesel
LRP Truckpuller Motoren
Asus WLAN Router
LevelOne Webcam
2 LED Scheinwerfer
Bleigelakku 12V 3,4Ah
Als Herzstück dient das FoxBoard der Firma ACMESystems
Desweiteren haben wir eine Power Platine die die Motoren mit dem L298, und den Rest mit einem L293 ansteuert. Die Spannungsplatine hat zwei DC/DC Wandler die 12V auf 5V wandeln.
Die Fahrtrichtung und den Zustand der Sensoren bzw der Motoren gibt eine Statusplatine aus die auf der oberen Ebene sitzt. Sie besitzt auch 2 Sensoreingänge.
Bild hier
Die Steueroberfläche wurde mit Macromedia Flash realisiert die über XML mit dem FoxBoard kommuniziert.
Bild hier
Ausserhalb der Schule (Für die Schule ist das Projekt abgeschlossen, da es im Rahmen von 250Stunden liegen sollte und das Budget auch nicht so hoch ist) ergeben sich noch einige Ideen die umzusetzten sind
Ich glaub wenn man einmal anfängt kann man so schnell nicht mehr aufhören
Erweiterungen:
Handy ansteuern (Über AT Befehle, soweit fertig)
GPS Navigation (Das GPS Projekt von Luma und mir wird sobald es fertig ist hier im Forum vorgestellt)
Hier am Ende noch ein paar Bilder:
Die Statusplatine
Bild hier
Platinen
Bild hier
Bei Dunkelheit
Bild hier
Die LED Scheinwerfer machen richtig hell
Weitere Infos Bilder und Videos bekommt ihr bei uns auf der Homepage
http://wbot.mindw0rk.de
Grüsse
Rouven und Jan
Dazu kann ich nur eins sagen wie geeiiiiil. Wie viel kostet so teil. *NEID*
Gibts dazu ne nähere Anleitung oder so. Also großes lOOB =D>
MFG Freddy
MANN IST DAS TEIL GEIL!!! ICH GLAUB ICH FLIEG GLEICH VOM SESSEL!!!
Das Gerät ist genial. Wie hab ihr das Foxboard programmiert???
PS: Foxboard kriegt man bei www.robot-italy.com für ca. 140€...
Error is your friend!
hallo
ist echt cool der Bot was habt ihr bis jetzt ausgegeben da du sagt er wäre nicht so teuer gewesen??*g*
die online Steuerung klappt gar nicht!
gruß
patrick
Die online Steuerung funkzt bei mir auch nicht...aber ich glaub das hat auch seinen Grund
Error is your friend!
stimmt auch wieder
Hi Leute
Die online steuerung geht aus dem grund nicht weil ich im moment den roboter noch nicht ins internet geroutet hab
der steht grad ganz friedlich ausgeschaltet neben mir hehe
zu den kosten
hmm mal überschlagen
70€ asus
130€ foxboard
150€ catwiesel
80€ 2*mal motor
200€ levelone webcam
50€ kleinteile und elektronik (lampen bauelemente)
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680€ (aber nur ein überschlagener wert)
hehe von billig kann man nicht undebingt reden aber im budget einer technikerarbeit locker vertretbar
Eine Anleitung wird es nicht geben, aber bald unsere Dokumentation.Zitat von Anfänger
Da werden einige Schritte erklärt (Flash XML der C-Code usw...)
@techboy
Das Foxboard wird mit C programmiert haben uns da langsam in C eingearbeitet, da wir in der Schule das C erst im zweiten Jahr angefangen haben und wir in den Sommerferien mit dem Projekt anfangen wollten.
@bR00k
Klasse Arbeit!Das verdient ´ne gute Abschlußnote!
Bin selber noch auf der Suche nach ´nem Abschlußprojekt -Richtung Robotik.
In welcher Fachrichtung und Schwerpunkt machst du denn deinen Techniker.(nehme mal an E-Technik, oder?)
Unsere Lehrer meinten nämlich für Maschinenbauer wär da nix groß los
Viel Glück bei den Abschlußklausuren!
Karl Valentin
Gruß Daniel
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