Ich hab zwar kaum Ahnung von son Kram von wegen Gyro und 2 Beiner
es müsste doch möglich sein den Servo Ausgang des Gyros mit einem µC auszulesen und daraus die entsprechenden Servo wege für die Beine auzurechnen! Damit müsstest du nach meiner Theorie mit einem Gyro auskommen und könntest deinen Bot über die Wippe laufen lassen.
ob es so Realisierbar ist weiß ich nicht und ich weiß auch net ob ein Gyro ohne servo befehl überhaupt etwas ausgiebt oder ob es nur das eingangsignal "korrigiert"
soll nur als Theorie und denkanstoß dienen!
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