Gruß euch!
Hier will ich euch den Robotterkringer vorstellen. Es gibt zu ihm zwar schon einen Fanthread aber hier mal eine offizielle Beschreibung.
Das Design is bei einem gemütlichen Beisammensein und präsentiert gleichzeitig das Lieblingsbier des Teams.
Der Bot wurde rein für die Robotchallenge 2006 gebaut und hat am Bewerb Slalom (Linie nachfahren) teilgenommen. War leider nicht der schnellste.
Nun zu den Details:
Motoren: 2 umgebaute Modellbauservos
Motortreiber: L293D, war das einfachste und günstigste
Intelligenz: PIC16F84@10MHZ (der Klassiker) programmiert in Assembler, da das einfacher war als ein C-Programm
Linienerkennung mit 2 CNY70
Durch zahlreiche Tests haben sich diese Modellflieger Räder am Besten bewährt.
Anstatt eines Lego® Stützrades haben wir einfach einen halben Tischtennisball verwendet, da dieser auch bei abgestuften Ebenen am Besten gleitet.
Wie bereits erwähnt war er zeitmäßig nicht der schnellste, dafür haben wir damit genügend Aufmerksamkeit erregt um Interviews für index.hu, FM4 und PulsTV zu geben.
Zitieren
Lesezeichen