wenn du 2 große räder nimmst dann fährst du meiner meinung nach besser

(siehe post von matthias)

ne andere möglichkeit wäre noch wenns net so auf odometrie ankommt 6 bzw 4 räder zunehmen und jeweil die vorderen und hinteren 2 wie eine auto lenkung ansteuern

mechanisch aber recht komplziert (auch wegen der schlecht vorher zu berechnenden auftretenden kräfte)