Hi!

Nach langer Geheimnistuerei ( ) werd ich euch jetzt mal meinen Jugend forscht Roboter vorstellen.

Ich habe damit den 2. Platz (mit Sonderpreis) beim Landeswettbewerb Baden Württemberg in Stuttgart im Fachgebiet Mathematik/Informatik gemacht. (Was für ein Wurmsatz...)


Hier die
Features:

* Hindernissen wird nur durch die Kamera ausgewichen
* Gameboycamera als einziger Sensor
* Bildverarbeitung auf AVR

* 3 (eigentlich 4) AVR-Controller (2 * M8 ; 1 * M16 ; 1 * Tny12L) ( Alle bis auf Tny12L mit 16MHz getaktet)
* Verbunden durch das SPP 2.1 Kommunikationsprotokoll
* Ereignisorientiertes "Betriebssystem"; TSOS 2.0

* LiPo Akku, 1200mAh, oder 1500mAh
* Encoderauflösung: 1cm
* Ein- und Ausschalten per Magnet
* Faulhaber glockenanker Getriebemotoren
* PWM gesteuert (256 Stufen) by L293DD
* Easyradio Funkmodul für Telemetrie und Settings
* Nicht benutzter I²C mit PCF8574 und 24C64

* CNC gefräste Teile

Bildverarbeitungssystem:

* AtMega16 mit 16MHz
* Highspeed ADC ADC0820 - 1,4µs Wandlungszeit
* 128k RAM, voll Adressierbar

Hier 2 nette Bilder:
Bild hier  

Bild hier  

Und hier Log's Homepage:
http://www.tobias-schlegel.de/sides/robotik/log/log.htm


Video kommt dann später noch... (muss ich noch uploaden)

Viele Grüße,
Tobi