Zitat Zitat von damaltor
und wenn du links mehr übergänge hast als rechts, dann musst du DEN RECHTEN MOTOR SCHNELLER MACHEN, nicht den linken langsamer! ansonsten werden die motoren abwechselnd immer langsamer, bs der asuro steht. =)
du solltest dann in die schleife aber auch einfügen das er testet ob das jeweils andere rad schon bei 244 ist, denn dann musst du es runtersetzen ( max speed 255 // 11 als "buffer")
z.b.

Code:
if ((l_speed > speed) || (r_speed > 244)) l_speed -= 10;
			else r_speed += 10;
mfgchen