Hallo Ulf,
willst also einen Motor und ein Getriebe kombinieren.
Da solltest du im Vorfeld wissen, was genau hinten raus kommen muß oder soll.
Drehmoment 20Nm und welche Umdrehung?
Mit den beiden Variablen kann man an Hand diverser Gleichungen die Getriebe und Motorendaten errechnen.
Ein ähnliches Thema wurde hier schon durchgesprochen. https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=17771
Vielleicht kannst du die Infos für dich finden.
### Silvio ###
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