sensor für Balancierroboter

[.Johannes.]

Hi!
Ich wollte mir einen Roboter bauen, der auf einer Achse balanciert.
um die Neigung zu messen wollte ich einen Beschleunigungssensor
benutzen. Dabei musste ich feststellen, dass dieser auch bei kleinen
Erschütterungen (die schon durch den Motor verursacht werden) stark
ausschlägt.
Gibt es Sensoren die mir wirklich nur die Neigung anzeigen?

[djdune]

Warum werdendest du nicht 2 Ultraschall Abstandmesser mit I2C? Die sind auf die Entfernung ausreichend genau und funktionieren tuts auch, weil ich es selbst schon mal gesehen hab.

[.Johannes.]

@djdune: Und was machst du, wenn das teil eine Steigung überwinden soll?

[womb@t]

Dann musst du es mit einem Pendel versuchen, dass dann leider auch eine gewisse Trägheit mit sich bringt