Die Dinger sind einfach Mega. Einfach Mega.... wow ich versuch noch rauszukriegen wie die die positionsbestimmung so toll durchführen...

http://www.andrew.cmu.edu/user/luisn/LuisNavarro.htm

Da haben wirs ja! Da steht einiges über "leap frogging" und mapmaking... wow!!

Ich komm aber leider nicht mit den notationen der Mathemathischen Formeln klar.. aber egal, das krieg ich auch noch hin, immerhin genieß ich ja gerade einiges an mathe an der UNI...