Ich weis nicht ob ihr die schon kennt, aber es gibt eine Seite von der NASA wo links zu mehreren Robotern sind. So bin ich auf diese Roboter gestossen...
Guckt sie euch mal an.
Das sind fast kleine Alleskönner
Sie sind sehr klein, und scannen die Gegend ab (erstellen Karten) und ich glaube da sind welche die miteinander komunizieren können (Positionsangaben oder so).

http://www.contrib.andrew.cmu.edu/~r...t_project.html


Und hier noch die Seite mit den Links zu anderen Projekten:
http://ranier.hq.nasa.gov/teleroboti...oolrobots.html