Die letzte Nachricht war von mir.
Ich möchte den Roboter erstmal selber steuern können per funk über den laptop und so. Es sollte dann noch eine oder zwei kameras auf dem roboter sein, die ich mit einem moter um 180° drehen kann. Automatisch sollten erstmal "nur" ein paar sicherheitsvorkehrungen sein:
-nicht gegen die wandfahren
-entferungsmessung
usw.