Mir ist was aufgefallen:

; MESSAGE TRANSMISSION (periodic)
send:
.
.
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sbi PortB, 4 ; release /CS
; define ID (Std. ID High)
cbi PortB, 4 ; /CS pull down
.
.

Füge doch mal eine kleine Pause zwischen sbi... und cbi... ein, denn die Impulslänge beträgt nur wenige µs und das kann zu Hardware-Problemen führen