Ich denke SprinterSB deine Lösung ist doch die beste. Die Bakenidee ist zwar nicht schlecht, nur 2 IR Signale so gut getrennt abzustrahlen stell ich mir nicht so ganz einfach vor und man müsste das erstmal aufbauen.
Allerdings ist es vielleicht doch besser ein Rundumbild nur mit einem Sensor zu machen, da man dadurch systematische Fehler der verschiedenen Sensoren schonmal ausschliessen könnte.
Ich kann das alles leider erst morgen testen - Sorge bereitet mir auch wie präzise das drehen abläuft. Es handelt sich um die Roboter Jasmine 3 - zu sehn unter www.swarmrobot.org.
Ich werde morgen berichten ob es tut!

Danke für die Antworten!