Hm vielleicht sollte ichs etwas genauer erklären. Der Robo weiss schon, dass er in der Gegend einer Ecke ist durch so eine IR Bake.
Ziel ist es jetzt nur aus diesem "Eckgebiet" wo er sich nun befindet sozusagen an die Ecke anzudocken. Und zwar so, dass die linke Robo Seite die linke Wand und die rechte entsprechend die andere berührt. Damit werden dann per Magnet 2 Kontakte verbunden. (Jeder an jeweils einer Wand)
Es ist also wichtig, dass der Robo genau die Ecke findet und drauf lossteuert.
Der Robo hat schon einen IR Empfänger und 6 Abstandssensoren wobei 3 nach vorne und 3 nach hinten strahlen (natürlich versetzt)