Hallo,

Ich habe das Ziel einen kleinen Roboter in eine Ecke zu fahren (um sich automatisch aufzuladen etc...) Der Gedanke ist, dass der Roboter schräg in die Ecke fährt bis er an die Ecke stößt. Es ist davon auzugehen, dass die Ecke einen 90 Grad Winkel bildet.
Der Roboter besitzt 6 Abstandssensoren im 60 Grad Winkel in alle Richtungen.
Hat jemand eine Idee wie man das am besten macht? Zuerst sich an einer Wand orientieren, entlangfahren bis man an die Ecke kommt, dann 45 Grad reindrehen und nochmal gerade aus?
Oder von der aktuellen Position ein Rundumbild machen und abhängig von dem Bild einen Wegplan entwickeln?

Bin gespannt auf eure Ideen!
Gruß