Ja, wie Klucky schon schrieb...
inkrementaler Drehgeber.
Bei so was eben:
http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=105
http://www.w-r-e.de/shop/group_033.html
letzten Endes je eine Gabellichtschranke und eine Inkrementscheibe.
Mit den Impulsen der LS hast du einen genauen Wert über die Position der Motoren.
### Silvio ###