L293D

[Goblin]

brauch ich dann nicht am prozessor ports, die verschiedene spannungen rausschmeißen können??

und von wegen anhalten: hält der nicht an, wenn ich beide motorports (mal vom enable abgesehen) low schalte?

[Frank]

Jein! Du mußt die Pin´s am Controller nehmen die auch PWM Signale generieren können. Wenn du Atmel z.B. Mega 16 nimmst dann kannst du die wahlweise als PWM ode rnormale Ports nehmen.
Bei PWM wird ja im Grunde nichts anders gemacht, als den Motor Bruchteile von Millisekunden während des Betriebes Ein- und Auszuschalten. Dadurch wird er langsamer. Im Grunde ist es nur ein schneller Ein- und Ausschalter (ganz einfach formuliert).
Auf "ähnlich Weise" arbeiten übrigends auch die Licht-Dimmer im Wohnzimmer.

[Goblin]

ich arbeite mit nem pic16F84... aber wie merkt denn der robby ohne drehsensoren an beiden motoren merken, ob er geradeaus fährt oder nicht?