Die Sharp Sensoren geben ein Analoges Signal zurück, ihr braucht also den A/D Wandler des ATMega32... D.h. Die Sensoren müssen also an Port A.

Die Servos könnt ihr an allen Pins anschließen, das könnt ihr machen, wie ihr wollt bzw. wie es vom Hardwaredesign am besten passt.

In welcher Sprache wollt ihr denn programmieren? Bascom? C?