3 Input. Die LDR war für Vergleich für die Helligkeit, um Schwarz von Weiss leichter unterscheiden zu können.
Mit Schrittmotoren hab ich mich beim Pic noch net befasst, sollte aber gehen.
Leider hat sich das Teil oft selbst Schatten geworfen und ist so stehen geblieben

edit:
Hier der Link für die Erkennung:
http://www.the-starbearer.de/Schaltungen/CNY70_Auge.htm