Naja meiner war so:
2 Reflexkoppler, so das die Empfänger außen sind (beide nebeneinander)
Die ir Led hat gesendet, und sobald das Schwarz reflektiert hat, ist hat er korregiert, und zwar in die Richtung aus der der Interrupt kam.
Da er nur recht langsam gefahren ist, war es auch egal, wie scharf eine Kurve war, da die Strecke dauernd angeglichen wurde.