hi djdune..ahm gut ich glaub ich fang mal mit dem 84er an.. hab mir auch für erstes einen roboter, der auf einer schwarzen linie fährt, vorgenommen..also theoretisch hab ich mir das amal überlegt..er fährt auf einer geraden linie, erkennt links dass eine kurve kommt, dann kommt der interrupt..er soll sich nach links drehn..aber wie sag ich ihm das ob die kurve scharf ist oder nicht?
und auf der geraden linie soll ich ihm sagen er soll immer z.B 10 sek fahren, oder wie mach ich das ganze am besten?

mfg prince