Das RN-Control Board besitzt ja einen I2C-Bus zum anschließen anderer I2C-Komponenten. Du kannst an dieses Kabel dann mehrere anschließen.
https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/I2C Ist es gut beschrieben dort is auch ein Bild wo du siehst wie es funktioniert.
Wenn du dich aber doch an selbstgebaute sachen ranwagen willst, dann such mal im Forum oder RN-Wissen nach Schrittmotoransteuerung. Da gibt es massig Schaltpläne und Vorschläge.

Gruß Falk