Du könnest Dir beispielsweise die technischen Daten verfügbarar Ultraschall Sensoren ansehen, um anzuschätzen ob sie für Deine Zwecke einstzbar sind.
Es gibt da beispielsweise SRF04, SRF08, SRF10
http://www.roboter-teile.de/datasheets/srf08.pdf
Manfred