Hallo !

Meine Vorstellungen sind eigentlich relativ klar, aber aufgrund mangelnder Praxis (und da ich sehr wenig freie Zeit zum Experimentieren habe) ist mir nicht klar, ob das auch so geht. Daher wären Tips eines Praktikers Gold wert...

Energie : 1 Lipo, 3,7 V / 1 Ah (!!!) / 20 g / 4 C (4 A max. Dauerlast)

Robotergröße Sollwerte : unter 40mm Durchmesser, max. 40 mm Höhe.

Weitere Intelligenz unnötig, ABER evtl Bordspannungserkennung mit automatischer Anfahrt an eine Ladestation (zB per Infrarotbake).

Stückzahl : 4 oder mehr.

Sinn : Spaß !

Motor mit Schnecke, möglichst keine weitere Getriebe Stufe. Meine kleinsten Getriebe wiegen 4 g, sind aber um den Faktor 3 zu groß !

Mikroschalter zwecks Kollisionskontrolle ok, aber nicht zur Tischkantenerkennung ! Was bietet sich OPTISCH an ??