Sodala...

Robotchallange ist vorbei und die Fotos da, Zeit den alten Thread auszugraben um zu zeigen was sich verändert/verbessert hat:

Deckel
Endlich... Sieht schon besser aus. Deckel dient jetzt dazu das MB, die Abstandsensoren, den TSOP und den Akku zu halten.

Neues Mainboard
Zuerst sollte da ein ATMEGA , dann ein PIC16F877 rauf, und nun ist ein PIC 18F4550 oben, da alle C-Compiler die ich für 16F-dinger "gefunden" hab nur schrott waren. Der C18-Compiler von Microchip reicht aus.

Abstandsensoren
Schon damals war unser Prototyp fertig, nun ist die Mini-SMD-Version mit IS471F 3x vorne vorhanden. Die Platinen sind nur deshalb so groß, da sie so leichter mit doppelseitigem Klebeband montiert werden konnten.

Motorplatine und Sensorplatine neu geroutet und geätzt
War längst hinfällig und bei der Sensorplatine notwendig, da die Potis nicht mehr am MB sind.

IR-Tower + TSOP1738
Wir haben einen alten Sony-Kopfhörer IR-Tower umgebaut. Elektronik raus, PIC12F629 rein. Ursprünglich wurde das ding mit 9V betrieben, bei der Challenge mussten wir auf 13V erhöhen... hust. Fotos find ich grad keines, nur das mit dem wo der Stefan gerade mit dem Ding und dem Axel rumblödelt... hoff ich find noch was.

Für nächsten Jahr wollen wir einen neuen Bot bauen, da wir mit unseren Sensoren an Grenzen stoßen. Ideen haben wir schon viele, man darf sich auf "Tequila Sunrise" freuen, der einige Überraschungen zu bieten hat...

Fotos sind wie immer in der Gallery, wenn ich weitere finde add ich sie.
EDIT: auf einem ist der IR-Tower zu sehen, sieht aus wie jeder andere Tower