Tequila ist eigentlich nur erschaffen worden um an der Robotchallange 2006 teilzunehmen. Von 3 Geplanten haben wir nur an 2 Wettbewerben Teilgenommen, da uns die Zeit ausging die 3 Abstandssensoren zu bauen.

Wer sind wir? Team Tequila ist ein Team aus 2 TUGraz und 2 TUWien Studenten, die die Theorie satt haben und so wie in der HTL dreck machen wollen.

Warum Tequila? Hm. Schnapsidee? Laut aussprechen und der wahre Name kommt zu tage? Alles falsch. :P Einfach nur weils aus den Namenslisten hervorsticht.

----Chassis----
-AluProfile und Bleche dienen als Grundsteine
-Fast alles in Muttis Backofen mit coolem 2 Komponentenkleber geklebt

----Antrieb----
-Modellbaumotoren mit 7.2V Nennspannung
-Schneckengetriebe mit ner Übersetzung von 30:1
-Stinknormale aber sündhaft teure Modellbauräder.

----Elektronik----
-PIC16F870@20Mhz als Mainbrain
-ICSP
-4 CNY70 als Liniensensoren
-3 IS471 als Abstandssensoren
-L298N als Motortreiber

----Benchmarks----
- 140mmx140mm Basisfläche
- 1,2-1,5 m/s @ Fullspeed
- 7.2V Akkus mit je 6x2500mAh AA

----Future----
-endlich den Deckel draufsetzen
-Die Hauptplatine darin dann verankern
-Neue Hauptplatine mit I2C und anderem Schnickschnak
-Ausbau der Sensorik für andere Wettbewerbe (Puckcollect, Hindernislauf...)

Pics in der User Gallery!

Ich hab leider grad keine Bilder von der Motorplatine under den Motoren, aber die Aufhängung mit dem Kühlkörper ist einfach genieal