Ich könnte z.B. einfach für jede Modulbuchse einen Inputport vom Mega32 benutzen. Besser wären natürlich irgendwelche Schieberegister etc.

Das Motormodul soll ansich nur den Grundantrieb machen, aber dafür evtl. solche Sachen wie Kurvenfahren, Drehen etc.. Ebenso, dass der Hauptprozi nur sagt, "Dreh dich um 90° nach links" und das Motormodul (besser wäre wohl Antriebsmodul) dreht um 90°. Auf dieses Modul könnte dann eventuell (wenn ich ne Bezugsquelle finde) auch noch ein optischer Maussensor.

Die Sensormodule werden ausgelagert, klar, weiß ja auch nicht, was ich da in n paar Monaten alles haben will Akkuladung wäre natürlich auch cool... Müsste ich noch mal n paar Gedanken drüber verschwenden

Als Stromversorgung hatte ich an 10xAA Akkus gedacht, die würden eine "angenehme" Spannung von 12V liefern, 17Ah.