Hallo Jeffrey,bin durch das Thema https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=168136#168136 auf die Bilderkennung gekommen.
der urspruengliche Thread zur ASURO-Steuerung befindet sich hier:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...r=asc&start=22
Dort habe ich auch schon einen Algorithmus beschrieben, mit dem man den Roboter und den Ball unterscheiden kann.
Der Algorithmus ist
- robust ( sehr stoerunempfindlich )
- einfach
- relativ schnell
Gruss,
stochri
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