Es scheint so als ob der ADC was anderes misst wenn man mit dem JTAG ICE debuggt als ohne das ICE... kann sich das einer erklären?!

Ich versuche mal das Problem zu konkretisieren:

Ich lese einen Spannung ein, über ein Poti, (4,7Kohm). Das Poti gibt mir eine Spannung von 0-5V auf den Analogeingang. Ist diese Schaltung überhaupt korrekt, oder muss da noch irgendwas dran? Also der eine Fuß ist an Masse, der andere an 5V und der Abgriff auf dem ADC-Port.
Das ganze sitzt auf einer Drehbaren Achse (Roboterarm). Ich fahre von unten einen Wert an, funktioniert recht sauber, bleibt ziemlich genau dort stehen wo ich will. Nun fahre ich das ganze drüber raus und das stelle ich über vergleichen korrekt fest, das ich drüber bin. Nun fährt der Arm aber nicht wieder so zurück wie ich es möchte. Das ganze ist sehr suspekt.
Muss ich da evtl irgendwas an der Schaltung ändern? Ich hoffe ihr versteht ungefähr um was es sich dreht.

Grüße