das ich in den Zwischenpositionen des Servos eine Messung durchführe. finde ich eine gute Idee die ich erstmal verwirklichen werde. Während sich der Kopf dreht, werden ja auch die Arme und Beine bewegt, was ja auch Zeit kostet.Dadurch wird alles etwas langsamer..........
Danke für die Antworten

Gruß JuKa