Suche einen Motor für einen Roboterarm

[Battle MC]

Hallo,
Ich baue gerade einen Roboterarm(ähnlich diesem: https://www.roboternetz.de/phpBB2/do...?id=4452...nur nen wenig vereinfach->verbessert), nur leider habe ich noch keine vernünftigen Motoren gefunden. Die Motoren sollen:
- die Gewindestangen durch ne Gewindebohrung drehen können, und zwar auch unter Last.
- wenigsten 300rpm haben, besser mehr, so bis 1000rpm
- bezahlbar sein
- 4,5-6V/DC vertragen
- Rechts-/Linkslauf können
- anständig montierbar sein, nicht über eine Klemmung oder so nen Pfusch, also schon per Verschraubung.

MfG Fabian

[Blackbird]

Das sind Getriebemotoren auf dem Bild. Welche Last sollen sie denn bewegen. Oder besser noch, welches Drehmoment sollen sie denn haben?

Die Firma Graupner (exemplarisch für weitere Modellbaufirmen) vertreibt solche Getriebemotoren mit niedriger Drehzahl und Stirnbefestigung in verschiedenen Leistungsklassen. Aber auch Lemo-Solar, Pollin und andere Anbieter haben sowas. Ist ja ein Standardfall.

Wenn Abtriebsachse und Motorachse versetzt sein dürfen (kann man beim Bau des Armes ja konstruktiv verdecken), so lohnt auch ein Selbstbau (den Arm baust Du auch selber, oder?). Irgendeinen passenden Mabucchi-Motor (hier ist die Auswahl viel größer) und 2 Aluplatten mit 2 oder 4 Zahnrädern dazwischen. Vielleicht noch Kugellager mit Bund zum Einpressen und Du hast 2 (sogar unterschiedliche) genau Deinen Bedürfnissen angepaßte Antriebe.

Die Motoren gibt es schon für 1,95 EURO aufwärts (Pollin), die Zahnräder (je nach Modul und Material ab 0,50 EURO aufwärts) bei Conrad, und Lemo-Solar (teuer) und weiteren Anbietern, Kugellager (ab 3 EURO bis 6 EURO) bei Modellbaufirmen (und -läden) und Conrad und ... Stahlwellen bei Conrad und ... oder beim Ausschlachten von Altgeräten.

Blackbird

[Manf]

http://shop.embedit.de/browse_005003001_53__.php
Der RB35 ist ein sehr häufig eingesetzter Getriebemotor für 12V und mit ca. 6000upm. Es gibt ihn mit Getriebe 1:6.
Davon ausgehend kannst Du ja mal das verfügbare und das benötigte Moment abschätzen.
Bei der Konstruktion sollte man besonders auf den axialen Kraftschluß achten, dass er nicht (oder zumindest nicht unbeabsichtigt) über den Motor oder dessen Getriebe geht.
Manfred

[Battle MC]

Ob nun Getriebemotoren oder nicht, ist mir wurscht. Die Last die auf den Motor wirkt kann ich dir wirklich nicht sagen, denn dann müsste ich erst die Reibungsdaten von meinem Fett kennen, usw. Alles was der Motor bewältigen muss, sind die Reibungskräfte auf der Gewindestange, und auch wenn Zug/Druck auf der Gewindestange liegt.

Pollin hat nichts, was ich brauchen kann.
Ich brauche einen fertigen Getriebe motor, oder so das ich das Getriebe nur aufstecken muss. Ansonsten hättte ich mir da schon was gebastelt, aber ich brauchs kompakt.
@Manf: Lesen bildet! Ich brauche 4,5-6V und keine 12. Zudem bräuchte ich dann ein 6:1 Getriebe, sprich 6U auf der Motorseite->1U auf der anderen Seite, oder kann ich das Getriebe umdrehen?

MfG Fabian

Na, wenn Du die Reibungskräfte nicht weißt, wir wissen sie auch nicht.

Blackbird

[Battle MC]

Es kann sich doch jeder vorstellen, wieviel Kraft man braucht um eine
gut geschmierte Schraube in ein Gewinde zu schrauben, dann halt noch ein wenig Reserven, und fertig. Ansonsten, ich verwende zum Schmieren dieses Multi-öl:
http://www1.conrad.de/conrad/layout2...refview=search

Wer davon Irgendwelche werte kennt, kann ja rumrechnen, aber ich denke nicht da es sich lohnt wegen einigen Motoren, genaueste Forschungen anzustellen, um zu wissen ob man eine Gewindestange damit in ein Gewinde drehen kann.

MfG Fabian

[Robotronix]

wie du selbst schon festgestellt hast : Lesen bildet. Damit ist schonmal eine Möglichkeit aufgezeigt, wie du deine Defizite verringern kannst....
Alternativ gibt's noch den Spruch : probieren geht über studieren!

[Battle MC]

jop, klar. Nur erstens muss man die Zeit haben sich über mögliche Alternativen zu informieren, zweitens habe ich nun schon etliche Seiten durch, und keinen Motor gefunden, entweder zu schnell zu schwach, zu teuer, falsche spannung, oder einfach nicht passend.

Probiert habe ich schon in der Hinsicht, das es ein Akkuschrauber schafft. daher auch dir rpm-angabe, denn der macht 0-900U/min.
Verschiedene Motoren durchzuprobieren wird mir zu teuer, einige habe ich hier noch liegen, die waren alle nichts, und daher wende ich mich ja an euch.
Ich Suche nur einen fertigen Motor, mit einem (fertigen)Getriebe, falls nötig, nach den oben geschriebenen Vorgaben.

MfG Fabian

[Manf]

@Manf: Lesen bildet! Ich brauche 4,5-6V und keine 12. Zudem bräuchte ich dann ein 6:1 Getriebe, sprich 6U auf der Motorseite->1U auf der anderen Seite, oder kann ich das Getriebe umdrehen?

Du machst ja Deinem Namen alle ehre.
Trotzdem, sieh Dir mal Quellen für Getriebemotoren an, speziell unter RB35 auch bei Conrad da ist sicher etwas dabei. Es gibt ihm mit einer Reihe von Übersetzungen.
Diese hier sind ähnlich:
Getriebemotor 2,5:1 4,5-15V 540ER MOTOR ab 19,95 EUR
Artikel-Nr.: 222361 - LN
Getriebemotor 6:1 4,5-15V 540ER MOTOR ab 19,95 EUR
Artikel-Nr.: 222362 - LN

Es kann sich doch jeder vorstellen, wieviel Kraft man braucht um eine gut geschmierte Schraube in ein Gewinde zu schrauben, dann halt noch ein wenig Reserven, und fertig.

Höchstwahrscheinlich wird er reichen wenn die Last nur so gering ist, dass die Reibung den wesentlichen Teil ausmacht.
Manfred

[Battle MC]

Den hatte ich auch schon gefunden, nur da ich einige Motoren brauche, Suche ich etwas günstigeres, Conrad ist schon lange überteuert. Es kann auch Noname aus Taiwan sein, nur die Leistung muss er halt bringen.


MfG Fabian