Also der master ist der PIC, er erzeug ja auch den Takt mit dem die Daten rein oder rausgehen.
I2C ist von Phillips entwickelt worden, ich meine es gäbe eine BUS-Spezifikation von dieser firma.
Musst mal im Netz suchen.

Ausserdem gibt es auf www.microchip.com ein i2c.tutorial,
es erklärt den kern der Sache ziemlich jut!

Zu PIC und C fällt mir im moment http://www.fernando-heitor.de/ ein.
Kenne die seite jedoch nicht gut da ich mit PIC und C nichts zu tun hab.

Gruß u. viel Erfolg!