Hallo RNBFRA 1.2 - User,

jetzt "ich habe fertig":

Meine RNBFRA-Basisplatine sitzt huckepack auf der RNBFRA.
Man könnte sie auch "Application board" nennen, aber sie soll auch im fertigen Bot sitzen.

Wenn man am RNBFRA weitere Dinge anschließen will, dann geht das (ohne I2C) hauptsächlich am RN-Bus. Der 50-polige Stecker ist aber nicht gerade gut, um Sensoren o.ä. direkt anzuschließen.

Meine Wunschliste für die Anschlüsse:

1. LCD
2. Tastatur (16-Tasten-Matrix), alternativ 4 Taster auf der Platine
3. Beeper
4. Alle Ports des M32 herausgeführt (Stecker wie Servostecker)
5. Energiesparfunktion
6. Energieport zugänglich(er)
7. Power-Anschlüsse (Akkus, Ladung, Solarpanel, Strom- und Spannungsmessung)
8. Ein-/Ausschalter

Leider ätze ich Platinen nicht (mehr) selbst, sondern habe sie auf einer Streifenrasterplatine (3-er Loch) aufgebaut. Ging auch ganz gut.

Die Platine hat 3 Verbindungen nach unten (zur RNBFRA):
1. Rechts oben der Powerstecker (24V, 6..15V, GND)
2. Links der RN-Bus (50-pol Flachkabel)
3. 5-pol Kabel zum Energieport (JP12)

Gruß Dirk


Und so sieht sie aus: