Zitat Zitat von ogni42
Einfachste Lösung: Transistoren in Emitterschaltung.

Ausgang vom AVR über 1k Vorwiderstand auf BC337 Basis, Emitter an GND, Kollektor über Widerstand an 24V. Achtung, bei dieser Art der Beschaltung wird die Logik invertiert (Also AVR High = SPS Low)
Besten Dank!