Ich habe bei den Digitaleingängen bemerkt das manchmal Endschalter auslösen obwohl sie überhaupt nicht betätigt werden. Die Gleichspannungssignale sind optimal definiert, aber es scheint wohl irgendwie eine Störung aufzutreten. Nach Einbau der Kondensatoren hatte sich das problem erledigt. Welchen wert würdes du bei den Analogeingängen empfehlen?