Mir ist das Problem mit dem Sauger dann auc heingefallen
Andere möglichkeit:
Ein Sauggreifer (SG) transportiert die belichtete Platine in den Entwickler
Ein zweiter Greifer bewegt sie dann zum Abspülen
Ein dritter zum Ätzen
ein vierter zum waschen
ein Fünfter zum lager
ok das is dann aufwändig zugegeben ^^
Soll nich heisen das deine idee schlecht finde, nein um gottes willen =)
Es reicht doch einfach eine Schiene, auf der ein Greifer ist, den man hoch und runterfahren kann. Unten dann 2 Backen am Greifer. So dass der Robot nur zwei vberschiedene Bewegungen machen muss:
runter/warten/hoch/weiterfahren/runter/warten/hoch/weiterfahren/.....
Das ist mit 2Steppern geregelt, und einem Motor für den Greifer vorne dran.
Mfg Fabian
Aha...Oo Bei mir halten die unter Wasser besser als an Luft.Zitat von Lunarman
Jup, so in der Art mach ich es.
Nur nehm ich hier keine Stepper her, sondern einfache Getriebemotoren.
Der Positionsbereich wird kodiert über 4 0,60€ Gabellichtschranken ermittelt, die genaue über eine genauer platzierte lichtschranke.
Der Greifer wartet jedoch nicht so lange bis die Ätzung fertig ist, sondern befördert dann gleich eine mögliche nächste Platine an ihren Platz.
Das Programm wird etwas kompliziert werden, aber ich hab mir da schon etwas überlegt. Kanns kaum erwarten bis es fertig ist.
Ich muss sagen es ist zwar für eine Ätzanlage ein wenig übertrieben,
Aber das ist der einzige Sinnvolle Roboter der mir einfällt
Gruß,
Franz
ich hab auch viel zu kompliziert gedacht ...
zu gegeben *g*
Bild hier
Bild hier
Bild hier
Hmm... Nur grübel ich schon ne weile daran, wie ich die Elektronik unterbringe.... Ich brauch:
230V für die Heitzungen
7,5V für die 8 Motoren
5V für die Logik
230V... is klar... schalte ich über Relays usw..
7,5V... naja, muss ich mir von Reichelt das Netzteil kaufen ( SNT MW100-7,5 kostet 30,75€)
5V is kein Problem.... Spannungsregler...
Naja... Is halt kostenspielig... evtl hat von euch einer ne andere Idee???
Gruß,
Franz
Achja, hat jemand ne Idee wo ich ne Gummimatte herbekomme?
Ca. 1mm dick, und 80x50cm ?
Das wär super wenn ihr mir da nen Tipp geben könntet!!!
Gruß,
Franz
Nimm nen Trafo, an dem du mehrere Spannungen abzapfen kannst, dann ziehst du einmal 7,5 ab schaltest die über nen Gleichrichter, und nochmal 5, die du auch mit einem Gleichroichter umwandelst, ob das mit dem Trafo so günstig ist, weiß ich nicht. anosnten nen Trafo nur für ca. 7,5V und dann über nen Schaltregler davon nochmal 5V abzapfen. so nen Trafo sollte günstiger sein. sicherlich würde auch ein 12V-Trafo gehen, von dem du einmal 7,5 und einmal 5V zapfst. oder du nimmst direkt 12V Motoren, weis ja nicht ob du die motoren schon da hast.
Musste halt mal nachschauen und durchrechnen, ob das nicht Günstiger wird.
MfG Fabian
PS.: Falls du zuwenig Platinen zum Testen hast, ich bräuchte in naher Zukunft auch noch eine Platine. New, im Ernst, richtig geiles Dingen wird das!
Ebay:
6045258918
6044158679
4449509608
....
Da gibt es Massenhaft. Ich nehme mal an als Antirutschmatte. Ansonsten gibt es für Elektriker, die an Stromführenden Kabeln arbeiten solche matten zur Isolierung, die werden aber sicherlich einiges mehr kosten.
Mfg Fabian
Hallo, danke für deine Antworten!
Am deine Idee ist gut! leider kostet so ein Trafo fast mehr als das Netzgerät... Ihr wundert euch bestimmt warum ich 8 Motoren einbaue..
Naja das liegt daran, dass ich zunächst mal in den Sprühkammern beidseitig sprühen möchte. Dass man endlich mal Doppelseitige platten auf einmal ätzen kann. Dazu braucht man auf beiden seiten zwei solche Sprüvorrichtungen. Erst habe ich daran gedacht, immer zwei über Getriebe mit einem Motor laufen zu lassen. Nach einem kurzen blick in den Katalog stellte ich fest, dass ein Getriebesatz soviel kostet wie ein Motor ( 6€ ein Motor )... Dann hab ich ber nur die Kegelräder, und noch keine Führung und Lagerung.... Also hab ich mich dazu entschlossen je einen Motor einzusetztn....
Achja.... das mit deinen Platinen ist kein Problem! solangs nicht zu viele werden
Zu den Matten... Die kenn ich schon, sind eher ungeeignet...
Auf die Ätzmaschine kommt jetzt noch der Deckel. Die Küvetten sollen oben halbwegs abgedichtet sein. Dazu die Matte...
Vielen Dank aber für die Hilfe!
Gruß,
Franz
Berechtigungen
Zitieren
Lesezeichen