Erstmal brauchst du irgendeinen Differenzverstärker.
Einen "unechten" wenn die Impedanz vom Sensor klein genug ist und einen "echten" (also einen aus 3 OpAmps) wenn die Impedanz zu groß ist.
Bei letzterem lässt sich die Verstärkung mit einem Wiederstand einstellen, bei ersterem weiß ich's nicht genau.
Danach einen Summierverstärker, der eine Gleichspannung aufaddiert, als Nullpunktverstellung.
Schaltungsbeispiele dafür: www.elektronik-kompendium.de
MfG