Ich nehme mal an, dass die Geschwindigkeit über einen Integralregler gesteuert wird? Ich würde einen PI-Regler verwenden, damit hab ich bei einer Lüftersteuerung ganz gute Erfahrungen gemacht.

Eine gute Geschwindigkeitsregelung sollte dies irgendwie erkennen und ausgleichen können.
Wie bestimmst du überhaupt die Geschwindigkeit? Per GPS?

Edit: Ups jetzt hab ich's schon selber gefunden. Sry. Dabei hab ich bisher mit PI-Reglern recht gute Erfahrungen gemacht :\

MfG