Ja, gibt es.
Eine sehr gute Entwicklungsumgebung ist die SourceBoost IDE (www.picant.com) C, C++, oder Pascal, für jeden etwas.

Der Compiler war eine Zeitlang totgesagt aber in der letzten Zeit hat sich viel getan. Vor allem die Simulationsumgebung ist Spitze.

Ich habe mir allerdings nur mal die Shareware heruntergeladen und angesehen. Direkt programmiert habe ich noch nicht damit.