Das mit dem Kugellager stimmt, wäre aber technisch kein Problem. Wenn der Motor die axiale Last nicht trägt, nützt mir das allerdings auch nicht viel.
Bleibt also die Frage, wie ich die axiale Kraft vom Motor aufs Gehäuse umleiten kann. Im Grunde würde ein Zwei-Zahnrad getriebe dafür schon ausreichen. Gibt es da was fertiges für kleines Geld? Alternativ kann ich mir auch vorstellen, das Standbein drehbar aufzuhängen und den Motor mit einer Kupplung zu verbinden - wobei ich keine Ahnung habe, wie man das "Aufhängen" bei 30 kg sauber lösen kann.
Da fällt mir ein, bin ich überhaupt noch im richtigen Forum?

@uwegw: Ich habe bereits an 3 oder 4 kleineren Bots mitgearbeitet (aus Holz, vielleicht 2 kg schwer). Ich habe langsam einfach Lust auf was GROßES.