Hi Dino Dieter,
feines übersichtliches Beispiel! Albanac, daraus kann man eigentlich alles ableiten. Je nach Geschwindigkeit kannst du in der Timerroutine eigene Zähler nutzen und andere Subroutinen für bestimmte Aufgaben heranziehen. So könnte eine die Schrittmotoren bewegen und eine andere eine Uhr stellen usw. Durch veränderung des maximalen Zählerstandes bei dem auf 0 zurückgestellt wird, kannst du auch die Geschwindigkeit von Schrittmotoren regeln. Wenn man es einigermaßen elegant gestaltet dann ist das am Ende genauso einfach wie mit Getriebemotoren, nur halt genauer da du auch Schritte zählen kannst.