Hmm... kenn die erweiterte Lib nicht, aber du sagst #define blabla.
WIE definierst du das denn? Wenn ich in Mathe sage ich definiere jetzt die Strecke AB hast du nur gesagt dass du sie definierst und nicht wie.
(Nur Theorie, muss nich stimmen... )
Und ich glaube du musst asuro.c einbinden und nich asuro.h.
Sonst haste ja die ganzen tollen Funktionen wie Motorspeed gar net.