Da man bei einer glatten Wand im allgemeinen keine große Rauigkeit hat kommt für die Abstandsmessung für übliche Räume von einem Punkt aus wohl weniger Ultraschall sondern eher optische Triangulation in Frage.

Eine Reihe von optische Sensoren für unterschiedleiche Reichweite gibt es z.B. hier.

http://www.sick.de/de/products/categ...ensors/de.html