Zitat Zitat von ReiniXXL
Es geht um den "anx-S20 - 20 Kanal I²C+RS232 Servocontroller"

http://www.autonomics.de/assets/own/...datenblatt.pdf
Hübsch komplex, aber ausführliches Datenblatt. Na dann lies Dir mal die Hilfe zu I2C durch und entscheide mal zunächst, ob Du nun via I2C oder via RS232 au den Controller zugreifen möchtest. Mit I2C wirst du mit CHR(xxx) usw. keinen Erfolg haben.

Die paar Zeilen Code werden doch hoffentlich nicht alles sein, was Du bisher für den S20 geschrieben hast. Die Wahrscheinlichkeit, daß Dir hier jemand ein komplettes Beispiel schreibt, ist gering.

Viel Vergnügen
Henrik